基于进攻关键区域的RoboCup2D球队防守策略的优化

摘要：

在RoboCup仿真2D足球比赛中,防守模型是关键技术之一,加强在对方进攻关键区域上的防守可以有效阻止对手进球,针对RoboCup仿真2D球队防守策略难以优化的问题提出一种基于球队进攻关键区域优化防守策略的方法;方法通过对比赛过程中的日志文件进行解析,使用数据挖掘方法提取动作链和传球热力图解释了球队进攻有侧重点的合理性,利用比赛过程中球的位置分布对球场进行了更合理的动态的离散划分,在每个离散区域中采用自适应参数的密度聚类算法来计算球队进攻关键区域,并且依据这些区域和进攻过程中的重点球员设计了防守策略;实验部分依据防守策略优化了底层代码,结果表明:对进攻关键区域进行重点防守能有效阻止对方的进攻,同时也验证了进攻关键区域计算的正确性.

关键词：进攻关键区域、数据分布、日志文件、密度聚类

所属期刊栏目：38

分类号：TP181(自动化基础理论)

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目S201910360288

在线出版日期：2021-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：26-35