基于地理位置信息的无人机可靠路由算法

摘要：

针对无人机自组织网络,提出了一种基于地理位置信息的高可靠性路由算法GPSR-HRU(High Reliability UAV Routing Algorithms Based on GPSR);算法针对无人机运动速度快、运动不规律、易产生路由断路、空洞等特点,将MALM(Mobility-assisted Location Management)移动节点辅助位置管理策略引入到无线自组网的GPSR协议中来预测节点的移动位置;通过NS-3仿真无人机的工作场景实验证明,算法较GPSR算法和其他改进算法有更低的传输延时,更可靠的端到端的投递成功率,同时整个网络的负载也更轻.

关键词：无人机、GPSR-HRU、MALM、传输可靠性、传输时延

所属期刊栏目：38

分类号：TP393.02(计算技术、计算机技术)

资助基金：2017年度安徽高校重点自然科学研究项目;安徽省教育厅2019年度高校优秀青年人才支持计划项目

在线出版日期：2021-03-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：43-49