六轴数控连续展成磨齿机空间几何误差解耦补偿方法

摘要：

针对数控连续展成磨齿机的精密加工需求,进行了机床空间误差解耦及补偿方法研究.首先,基于多体理论与坐标变换原理构建了机床各部件间的相对位姿变换矩阵,建立了涵盖所有几何误差元素的连续展成磨齿机空间误差模型;然后,分别基于姿态矩阵和位置矩阵对机床空间误差进行分步解耦;最后,通过具体数值计算对分步解耦补偿方法进行了实例计算,并采用球杆仪验证了空间误差解耦补偿理论的正确性与有效性.

关键词：空间误差、姿态矩阵、分步解耦

所属期刊栏目：36

分类号：TK414.3(内燃机)

资助基金：国家自然科学基金51775071;重庆市人工智能技术创新重大主题专项CSTC2017RGZN-ZDYFX0033

在线出版日期：2019-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：94-100