移动机器人的电磁谐振式无线充电技术研究

摘要：

与传统的直插式充电方式相比,无线充电具有低磨损、安全性能好、智能化等优点,通过对比3种无线充电方式:电磁感应式、微波传送式和电磁共振式的性能优缺点,认为电磁共振式更适合移动机器人充电,并给出了基于该方式的一种总体设计方案;对该方案中的耦合系统进行电路建模和数学分析,然后通过专业电路仿真软件对其进行仿真和验证,结果与理论分析基本一致;最后指出了该无线充电方式存在的问题以及未来的发展方向.

关键词：移动机器人、无线充电、电磁谐振式、耦合系统

所属期刊栏目：35

分类号：TM133;TN702(电工基础理论)

资助基金：重庆市科学技术委员会资助项目CSTC2015jcyjBX0066

在线出版日期：2018-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：13-19,26