汽车防抱制动系统的分数阶PID控制算法研究

摘要：

鉴于汽车防抱制动系统控制过程中存在时变性、非线性、不确定性等问题,采用一种基于分数阶PID的控制方法,设计了分数阶PID控制器,并在Matlab/Simulink系统进行了单轮车辆的防抱死制动仿真;仿真结果表明:该控制策略具有更好的鲁棒性,控制效果更优.

关键词：防抱死制动系统、分数阶PID、鲁棒性

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：安徽省教育厅自然科学基金研究项目KJ2012B027;国家中小企业创新基金项目11C26213402044

在线出版日期：2014-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：29-34