一类切换非线性系统的全局有限时间镇定

摘要：

研究了一类切换非线性系统在任意切换下的全局有限时间镇定问题.通过加幂积分仪技术,精确地设计了连续非光滑的状态反馈控制器和共同的李雅普诺夫函数,实现了系统的有限时间内的镇定；与现有结果相比,具有加快收敛速度的优点；仿真例子表明了所得结果的有效性.

关键词：切换非线性系统、全局有限时间镇定、非光滑的状态反馈控制

所属期刊栏目：31

分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)

在线出版日期：2014-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：8-13