关于机器人足球视觉系统中场地标定方法综述

摘要：

在机器人足球中,场地标定是视觉系统处理的第一步,是整个视觉系统的一个基本的,重要的问题.给出了场地标定的定义,根据摄像机几何特点和制造过程中的工艺误差,提出了将场地标定方法分为线性和非线性两种;介绍了根据这两种方法而建立的各种模型,这些模型已经应用在机器人足球视觉系统的场地标定中;研究结果表明,这些模型是有效的并各有优缺点,最后在两种标定方法的基础上提出了新的想法和思路.

关键词：标定、摄像机、线性模型、非线性模型、神经网络

所属期刊栏目：28

分类号：TP392(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2011-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：268-270