单铰运动链的型综合-拓扑胚图的构建

摘要：

运动链构型综合是机械创新设计的重要途径之一,提出了一种基于拓扑理论的运动链型综合方法,通过机构的自由度、构件数与运动副数的关系,确定杆型组合,再利用结构树法构建机构拓扑胚图,从而为下一步拓扑图的有序构建打下基础.

关键词：单铰运动链、型综合、杆型组合、结构树法、拓扑胚图构建

所属期刊栏目：28

分类号：TH112

在线出版日期：2011-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：70-74