基于仿生江豚鱼群共融型装置的设计与实现

摘要：

随着水产养殖领域现代化、智能化的不断发展,对养殖水监测与饲料投放系统提出了新的要求,为提高饲料投放效率和投放装置的智能化、共融性,降低移动投饲装置对鱼群的扰动性,研究了一种基于仿生江豚机器鱼的鱼群共融性装置的设计与实现.首先基于NACA翼型方程构建仿生鱼几何模型,建立鱼体背腹式运动学方程,进而设计仿生机器江豚装置;利用计算流体力学方法,分析机器鱼水动力特性;最后通过池塘实地试验,验证鱼体运动模型的共融性与投饲装置集鱼的可行性.结果显示:基于NACA翼型方程的仿生豚体轮廓方程,实现了形体减阻机制,以降低作业时能耗;试验中鱼群跟随机器鱼游动,验证鱼体运动学模型对机器鱼的游动过程中共融性的提高具有一定作用.本研究为机器鱼作业机动性控制提供了一定基础,并为机器鱼在水产养殖自动化、智能化等方面的应用提供了新的思路与参考.

关键词：机器鱼;共融性;仿生江豚;移动投饲;运动学方程;数值模拟;池塘养殖

所属期刊栏目：48

分类号：S969.31(水产养殖技术)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金;上海市科技创新行动计划;2020年地方院校能力建设项目

在线出版日期：2021-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：18-25