一种渔业水下机器人的系统设计及模型研究

摘要：

鉴于目前国外在水产养殖行业中大量应用水下机器人进行监测、保护等工作,而中国对于渔业水下机器人研究应用尚处起步阶段,相应的研究较少.为了填补国内渔业水下机器人研究领域的空白,助力深蓝养殖行业的大力发展.本文针对一种渔业用水下机器人进行设计和研究.通过对几个系统进行研究和优化,设计出针对渔业环境使用的水下机器人;并对水下机器人建立数学模型,使其在水下具有良好的结构稳定性、运动平稳性、水动力性等.然后根据设计要求制造了机器人样机,并模拟水下环境对样机进行耐压、运动等试验.结果显示:机器人完全可以在海水工况下进行各项工作,满足水下作业严苛的环境要求,达到了水下监测和管理的目的.本研究为相关渔业水下机器人的设计及量化生产提供参考.

关键词：渔业、水下机器人、推进器、系统组成

所属期刊栏目：45

分类号：S972.68(水产捕捞)

资助基金：中国水产科学研究院基本科研业务费专项2017LKY006

在线出版日期：2018-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：36-41