渔船拖网绞机恒张力控制系统的设计与仿真

摘要：

针对拖网捕捞作业中较难保持曳纲张力恒值的问题,设计并搭建了基于模糊PID控制的渔船拖网绞机恒张力控制系统.在对渔船拖网绞机传动原理研究的基础上,建立恒张力控制系统的传递函数,构建模糊PID控制器,通过控制拖网绞机转速而调节曳纲张力.介绍了系统硬、软件的构成,并利用MATLAB进行仿真验证.仿真结果表明,模糊PID控制能在0.8s内实现曳纲张力恒值,并能在收到干扰后0.7s内恢复到之前的稳定状态,性能优于传统PID控制和模糊控制.研究表明,基于模糊PID控制的渔船拖网绞机恒张力控制系统具有系统响应快、超调量小、鲁棒性强等特点,能够有效地保持曳纲张力恒值,提高捕捞效率,具有较强实践指导意义.

关键词：拖网绞机、曳纲、恒张力、模糊PID控制

所属期刊栏目：43

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：泰州学院校级课题TZXY2014YBKT003;江苏省高校自然科学研究项目14KJB460033

在线出版日期：2016-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：60-64