基于准ARX模型和SVR算法的非线性系统切换控制

摘要：

该文基于改进的含有外部输入项的准线性自回归(准ARX)径向基函数(RBF)网络模型和支持向量回归(SVR)算法,提出了一种非线性切换控制方法.改进的准ARX模型非线性部分采用RBF网络.控制系统设计过程分为三个部分:首先,利用聚类方法确定模型的非线性参数;然后,采用线性SVR算法来解决控制系统的鲁棒性问题;接下来,基于控制误差给出切换判定函数,确定切换律给出控制序列.最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.

关键词：准ARX模型、稳定性、支持向量回归、非线性切换控制

所属期刊栏目：43

分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：江苏省政策引导类计划国际科技合作项目;江苏省333工程项目

在线出版日期：2022-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1281-1287