连续综合控制系统的状态反馈广义H2控制

摘要：

基于Lyapunov稳定性理论、矩阵分析法、线性矩阵不等式等方法,对同时带有控制输入和干扰输入的奇异摄动时变时滞不确定控制系统进行广义H2控制研究.设计一个记忆状态广义H2控制器,给出具体设计方法的判定定理.并对时滞依赖和时滞独立两种情形下采用新的引理,推出保守性相对更小的稳定性判据.对所得结论进行线性化处理,用数值样例验证了该文所得结论的有效性和可行性.指出在零到奇异摄动上界的整个区间范围内,闭环系统渐近稳定,扩大了广义H2稳定空间,缩小了L2-L∞的性能指标.通过与相关文献进行稳定态指标对比,展示出该文所得方法具有一定的优越性和较小的保守性,并且适用于标准和非标准情形.

关键词：Lyapunov稳定性、广义H2控制、状态反馈控制器、L2-L∞性能指标、交叉项界定法

所属期刊栏目：43

分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金61741318

在线出版日期：2022-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：901-910