具有领导者的非线性分数阶多智能体系统的一致性分析

摘要：

研究了利用非线性分数阶模型描述的具有领导者的多智能体系统的一致性问题.基于智能体之间的通讯拓扑图,设计了系统的控制协议和相应的控制增益矩阵.利用广义Gronwall不等式和分数阶微分方程的稳定性理论,得到了多智能体系统达到一致的充分条件.最后,数值仿真结果显示了理论结果的有效性.

关键词：一致性、分数阶、多智能体系统、非线性模型

所属期刊栏目：36

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：重庆市自然科学基金基础与前沿研究项目cstc2013jcyjA00026;重庆市高等学校优秀人才支持计划项目

在线出版日期：2015-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：555-562