考虑铰摩擦的太阳翼展开动力学研究

摘要：

研究了空间漂浮航天器太阳翼的展开动力学与控制问题.采用单项递推组集方法建立了太阳翼展开与锁定过程的动力学模型,利用虚功率原理推导了铰摩擦对系统动力学方程的贡献,通过补充含摩擦铰物体的系统动平衡方程构建了系统封闭的动力学方程.通过与ADAMS软件仿真结果的对比,验证了所建模型的正确性.研究结果显示,所建模型能够有效地对太阳翼的展开过程进行描述,铰摩擦会对系统的动力学行为产生影响,PD控制方法能够较好地抑制太阳翼展开所引起的航天器的姿态漂移.

关键词：太阳翼、展开动力学、单项递推组集、摩擦、PD控制

所属期刊栏目：35

分类号：O313.7;V412.4+2(理论力学（一般力学）)

资助基金：The National Natural Science Foundation of China11132001; 11272202;国家自然科学基金11132001;11272202;航空科学基金20120157002;高等学校博士学科点专项科研基金20110073110008;上海市教委科研重点项目14ZZ021

在线出版日期：2015-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1308-1319