含摩擦的多刚体系统碰撞问题的滑动状态步进法

摘要：

研究了含铰摩擦的多刚体系统的碰撞动力学问题.在保留了关于处理冲击问题的经典近似假定的基础上,给出了计算冲击后系统广义速度的滑动模式步进算法.该算法避免了求解变尺度的微分方程的困难,同时由于考虑了切向模式的复杂性,从而使计算结果避免了碰撞前后能量的不协调性.算例描述了该算法的实现过程.

关键词：多刚体系统、铰摩擦、滑动状态、步进法

所属期刊栏目：28

分类号：O313.4(理论力学（一般力学）)

资助基金：国家自然科学基金10532050;国家自然科学基金10625211

在线出版日期：2008-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1448-1454