线性时变系统二次最优控制问题的保辛近似求解

摘要：

状态空间的最优控制体系是保守的,其近似算法应当保辛.提出了基于分段常值精细积分方法的保辛摄动近似方法,在同一框架下求解了线性时变LQ最优控制中的计算问题,即变系数矩阵Riccati方程和状态反馈方程.该算法是保辛的,具有很好的数值稳定性和精度.算例验证了算法的有效性.

关键词：线性时变系统、线性二次最优控制、变系数Riccati方程、区段混合能、状态传递矩阵、保辛摄动

所属期刊栏目：28

分类号：O32;TP273(振动理论)

资助基金：国家自然科学基金10202004

在线出版日期：2007-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：253-262