吴消元法在Lagrange和Hamilton方程中的应用

摘要：

主要借鉴吴消元法,研究带约束动力学中多项式类型Lagrange方程和Hamilton方程,提出了一种求约束的新算法.与以前算法相比,新算法无需求Hessian矩阵的秩,无需判定方程的线性相关性,从而大为减少了计算步骤,且计算更为简单.此外,计算过程中膨胀较小,且多数情形下无膨胀.利用符号计算软件,新算法可在计算机上实现.

关键词：Hamilton系统、约束、特征列、Hessian矩阵

所属期刊栏目：27

分类号：O313.2(理论力学（一般力学）)

资助基金：国家自然科学基金10401021;中国科学院研究生院科研启动基金

在线出版日期：2006-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1226-1234