一个刚柔耦合的火箭发射架动力学模型

摘要：

对刚柔耦合火箭发射架进行了动力学建模.将火箭发射架分成两个子系统,一个是多刚体系统,另一个是空间大位移运动的柔性发射管.先对这两个子系统的动力学分别建模,然后再考虑这两个系统之间的动力学耦合,从而获得整个系统的动力学模型.这种方法把复杂系统离散成简单系统,再由现存的简单系统的动力学模型组合成整个系统的动力学模型,使得整个建模过程高效、方便.

关键词：刚柔耦合系统、火箭发射架、动力学建模

所属期刊栏目：26

分类号：O313.7(理论力学（一般力学）)

资助基金：国家自然科学基金19702006;国家留学回国人员科研启动基金

在线出版日期：2005-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：561-568