10.3321/j.issn:1000-0887.2000.12.008
H∞控制的变分法与计算
通过将未来时段(t,tf]H∞状态反馈问题的泛函指标和过去时段[0,t)H∞滤波问题的泛函指标组合在一起,可以得到整个时段[0,tf]的H∞量测反馈问题的泛函指标,从而可以将变分法进一步用于研究H ∞量测反馈问题在过去时段与未来时段的连接点,即当前时刻t,有两个连接条件:一个是估计状态(t)必须是未来时段状态向量估计的初始条件,另一个关于协态向量λ(t)的连接条件则可以由变分原理导出进一步的推证表明:最优参数γ-2cr所满足的第三个条件依然是最小瑞利商因此精细积分方法可以用于H∞量测反馈控制问题最优参数的计算,此前该方法已用来计算H∞状态反馈和H∞滤波问题中的最优参数γ-2 cr.
H∞控制、瑞利商、变分原理、精细积分
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O232;O242(控制论、信息论(数学理论))
科技部科研项目G1999032805
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
1271-1278