不变流形方法与非线性控制系统的能控制性

摘要：

在Kovalev方法基础上运用不变流形研究非线性系统的能控制性问题,得出了一类仿射非线性系统能控的必要条件,讨论了必要条件的实现问题,研究了带有两个陀螺的刚体运动,证明了它满足能控性的必要条件.

关键词：非线性控制系统、能控性、有向流形、不变流形、基系统、刚体动力学系统

所属期刊栏目：21

分类号：O23(控制论、信息论（数学理论）)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1191-1200