大垂度柔索的动力学建模与仿真

摘要：

用多刚体-球铰模型对大垂度柔索进行离散化建模,利用多刚体系统动力学理论建立了该模型的动力学方程.采用矩阵广义逆理论对其位移和速度进行修正,以消除该微分-代数方程在数值分析中的违约现象.数值仿真证明了该方法的正确性.

关键词：大垂度柔索、多刚体动力学、数值仿真、违约修正

所属期刊栏目：21

分类号：O313.3(理论力学（一般力学）)

资助基金：中国科学院资助项目59635140;南京大学校科研和教改项目;航空工业总公司资助项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：640-646