10.11684/j.issn.1000-310X.2023.02.007
基于高斯混合概率假设滤波的水下目标跟踪算法
为了解决传统水下目标跟踪中目标数目估计不准确、状态估计误差增长过快的问题,提出了一种基于高斯混合概率假设滤波的水下目标跟踪算法.该算法基于双基地观测模型,采用高斯混合概率假设滤波算法处理方位和时延信息,利用粒子群算法处理多普勒频率获得矢量速度,进一步提升算法的跟踪精度.结果表明,该算法能完成在杂波环境下对目标的跟踪,相比传统的关联算法,能够有效地实现目标个数估计和抑制状态误差增长的目的.
水下目标跟踪、量测信息、高斯混合概率假设滤波、粒子群算法
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TB566(声学工程)
海洋防务技术创新中心创新基金;多器材Z协同综合D技术项目;西安市科技计划项目;边境跨水空监测预警技术项目
2023-03-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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