超声动态测距的一种直接数字解调处理方法

摘要：

为了减少传统的相位差超声动态测距的复杂性,提出了一种基于直接数字解调的信号处理方法.运用STM32内部两路A/D同步采集超声测量信号与参考信号,对这两组信号数据通过最小二乘椭圆拟合方法,计算[-π,π]单周期范围内的实时相位差.在此基础上,对实时相位差进行解包裹运算,得到绝对相位差.最后,通过绝对相位差的变化量与距离变化量成正比的关系,计算出实时的动态变化距离值.实验结果表明:当目标速度不超过2.5 m/s时,该方法能够准确地将距离值直接解调出来,满足动态变化条件下跟踪测距要求.

关键词：数字解调、超声动态测距、椭圆拟合、相位差、解包裹

所属期刊栏目：36

分类号：TH741.1(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金51275157,51275158,51575164;湖北省科技支撑计划项目2015BCE047

在线出版日期：2017-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：155-161