稳健估计下的声源定位最小二乘算法

摘要：

采用声波技术测量落点坐标时,由于多种原因不可避免会产生粗差,严重影响定位结果.针对上述问题,提出了一种粗差探测方法和稳健估计下的声源定位最小二乘算法.该算法按照逐次迭代平差的方法,不断地改变观测值的权,使粗差观测值的权趋于零,从而降低粗差的影响.通过算例对文章算法进行了验证,结果表明:新算法的解算精度明显优于传统最小二乘算法.

关键词：声源定位、稳健估计、粗差探测

所属期刊栏目：36

分类号：TJ011.+1(一般性问题)

资助基金：军队试验技术研究项目12-sy14

在线出版日期：2017-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：26-31