等价权修正的Kalman抗野值滤波算法

摘要：

水声工程实际数据中野点的存在影响标准Kalman滤波精度.借鉴抗差惯性导航定位中等价权思想,构造反映观测值误差的统计量,以其协方差矩阵作为判断滤波精度的指标,依据莱特准则设计了三种不同权重因子,充分利用正确观测,限制利用可用观测,排除有害粗差.仿真结果表明,这种等价权修正Kalman抗差算法,抗差性可媲美中位数滤波,证明当模型正确时,其在抑制零星和斑点型野值方面,效果很好.

关键词：Kalman滤波、等价权、中位数滤波、抗差、野值

所属期刊栏目：32

分类号：TB561(声学工程)

在线出版日期：2016-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：409-412