恒虚警率采样粒子滤波技术及其应用研究

摘要：

粒子滤波是一种基于蒙特卡洛思想的非线性、非高斯滤波器,其一般采用重要性采样进行粒子采样.但重要性采样容易出现粒子退化现象.解决粒子样本退化问题一般采用重采样.重采样虽然解决了样本的退化问题,同时又引入了采样贫瘠问题.本文根据海洋混响的统计特性和混响中目标的恒虚警率检测原理,提出了恒虚警率采样粒子滤波技术,恒虚警率采样粒子滤波技术使采样粒子尽可能集中在目标附近,有效地描述目标后验概率,降低了粒子数,减小了计算量.本文将此技术应用到海洋混响中的声纳目标跟踪中,既解决了传统卡尔曼滤波在声纳目标跟踪中的非线性、非高斯问题,又解决了粒子滤波的粒子退化及采样贫瘠问题.文中对高分辨率声纳目标数据进行了滤波跟踪,结果验证了本文方法的有效性.

关键词：状态估计、重采样、恒虚警率采样、粒子滤波

所属期刊栏目：32

分类号：TN957

资助基金：国家自然科学基金资助项目61172166;中国博士后科学基金资助项目2013M530744

在线出版日期：2016-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：320-324