一种多基阵机动目标被动跟踪算法

摘要：

由多部声纳基阵获取的方位信息对水中机动目标的跟踪实质上是一个非线性状态估计问题,文中首先依据各基阵的方位信息,采用最小二乘法得到目标位置在各采样时刻的初步估计,然后将其作为测量值用于交互多模型算法(IMM)并结合线性卡尔曼滤波(KF)得到目标运动速度和轨迹,避免了应用非线性估计算法直接进行多个方位数据融合过程中存在的各种问题.仿真结果表明这一算法简便,与双基阵纯方位机动目标被动跟踪相比具有较快的收敛速度和较高的跟踪精度.

关键词：多基阵、机动目标被动跟踪、最小二乘法、交互多模型算法

所属期刊栏目：30

分类号：TN9;TP3

在线出版日期：2011-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：282-287