微创电动吻合器的创新结构设计与功能验证

摘要：

目的 研制一种新型电动吻合器,提高微创外科手术的自动化程度、便捷性和精准性.方法 在传统机械吻合器的基础上,创新设计新型电动吻合器的压榨、击发与转弯机构,实现微创外科吻合手术的电动驱动.详细分析电动压榨、击发与双螺旋转弯机构的运动过程,求解3个机构的运动函数方程式,为电动吻合器的智能控制算法提供理论基础.结果 利用ADAMS软件对电动压榨与击发过程进行仿真,验证运动方程.制作出新型电动吻合器的样机,进行离体小肠组织的吻合实验和爆破压实验,吻合口爆破压为3.7～11.67 kPa,符合临床基本要求.结论 新型电动吻合器的结构设计可以满足微创外科手术中电动压榨和击发等要求,有助于医生更加便捷、快速、有效地实现组织吻合.

关键词：微创外科、电动吻合器、结构设计、离体实验

所属期刊栏目：34

分类号：R318.01(医用一般科学)

资助基金：国家自然科学基金;上海市科委项目

在线出版日期：2020-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：631-636,643