肌肉共同收缩对手臂屈伸运动末端阻抗的影响

摘要：

目的 阻抗控制在稳定性控制中起着重要的作用,以手臂屈伸运动为对象建模来研究人体的阻抗控制规律,从而为更高层次的运动认知与工具使用奠定基础.方法 对现有的人体运动控制进行了改进,运用神经肌肉骨骼模型及最优控制方法推导出共同收缩阻抗,并对仿真结果与原模型和实验数据进行了对比.结果 从对比图中可以看出,所给模型修正了原有模型刚度椭圆单调变化的不足,与实验数据更加吻合.结论 即使在手臂平面自由运动中,肌肉共同收缩对阻抗也有贡献.

关键词：共同收缩、手臂阻抗、神经肌肉骨骼模型、最优控制、刚度椭圆、阻抗控制

所属期刊栏目：24

分类号：R318.01(医用一般科学)

在线出版日期：2014-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：427-433