基于AMESim的盾构刀盘容积调速系统仿真研究

摘要：

液压系统是驱动盾构机刀盘转动的核心,由电动机、变量泵、变量马达等元件组成.盾构机作为目前地铁施工的主流设备,面对复杂多变的地质条件,刀盘容积调速系统如何减小由系统输入扰动导致的马达转速扰动,使刀盘稳定运行,是值得研究的关键问题.讨论了一种PID+前馈补偿控制方法,通过对系统数学模型的分析,建立了 AMESim刀盘容积调速系统仿真模型,并通过实验得到了系统转速特性曲线.结果表明,PID+前馈补偿方法相比于常规PID控制方法,将马达转速的瞬态误差减小了 13％,调整时间缩短了 1.5 s.研究结果对刀盘稳定运行具有重要的意义.

关键词：盾构机刀盘、扰动、容积调速、前馈补偿、PID、AMESim

所属期刊栏目：43

分类号：TH137;TH69

资助基金：陕西省教育厅服务地方专项科研计划项目;陕西铁路工程职业技术学院科学研究基金项目

在线出版日期：2023-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：30-34