一种串联式液压机械臂PLC运动控制方法研究

摘要：

串联式液压机械臂是一个复杂的连杆控制机构,针对复杂多变的运行工况下串联式液压机械臂的运动控制精确化需求,在串联式液压机械臂工作原理和运动控制系统结构基础上,构建了 PLC主从式控制系统图,并设计了 PLC控制程序,优化了运动控制系统的标定参数,在搭建好的串联式液压机械臂运动控制实验台架中进行调试测试,最后实验结果表明该控制方法能够快速提高串联式液压机械臂的运动控制精度,提升运动控制系统的响应能力.

关键词：串联式、液压、机械臂、运动控制、PLC

所属期刊栏目：43

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：咸阳职院双高计划专项研究项目2021SGA03

在线出版日期：2023-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-56