复杂多向耦合液压机械臂电气化优化设计

摘要：

液压机械臂是一种高精度化控制的综合机械设备,在越来越复杂的工业化作业工况下,需要液压机械臂具备完善的多样化自动化功能,针对液压机械臂控制系统的电气化缺陷,在液压机械臂运动学基础上,进一步构建其控制系统的电气化拓扑结构,对电液耦合协调驱动、电气系统故障诊断以及运动控制进行优化设计,最后利用DOE实验设计方法进行验证,通过实验结果可以说明采用的电气化优化设计方法能够满足液压机械臂的电气化目标.

关键词：液压机械臂、工况、自动化、拓扑结构、故障诊断

所属期刊栏目：43

分类号：TH137;TP241

资助基金：咸阳职业技术学院教学改革研究项目2022JYB16

在线出版日期：2023-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：12-15