基于UG的液压机械臂建模与故障诊断方法研究

摘要：

液压机械臂是智能化工业制造中不可或缺的重要机械装置,针对在复杂多变的工业应用情景下液压机械臂故障诊断效率下降的问题,在UG交互式建模系统中构建了液压机械臂的实体造型,明确相关性能参数,与此同时,构建了液压机械臂的运动学模型,设计了液压机械臂运动状态观测器,利用分段阈值故障诊断算法对不同工作状态下进行故障检测,最后,在构建的液压机械臂实验平台中验证故障诊断方法的有效性,实验结果表明,采用UG建模辅助方法和分段阈值故障诊断方法能够提升液压机械臂的故障诊断效率和精确度.

关键词：液压机械臂;故障诊断;动力学模型;运动状态观测器;分段阈值

所属期刊栏目：41

分类号：TH137;TP241

资助基金：陕西工业职业技术学院院级在线开放课程《机电一体化技术创新创业实践》ZXKC-201813

在线出版日期：2021-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：69-71,74