基于RoKiSim的压力淬火变形控制与轨迹优化

摘要：

该文通过设计的一种集ABB工业机器人、工业回火炉、液压淬火机械装置等组成的全自动压力淬火热处理装置,整体控制利用ABB离线编程平台结合PLC、PID温度校正、MCGS、HIMI通讯界面,实现控制过程的可视化、自动化,实现PID控制下温度校正加热、搬运、PLC与液压控制压力淬火等多道工序,实现运行过程自动匹配,并通过改进液压结构以减小零件在热处理过程中的热变形,使工件淬火应力保持在合理范围内,最后基于RoKiSim软件对机器人运行轨迹优化,具有一定的使用价值.

关键词：压力淬火、变形控制、工业机器人、液压系统

所属期刊栏目：40

分类号：TH137;TP23

资助基金：2019年度陕西省教育厅高等教育重点攻关研究项目;2017年度陕西省教育厅科学研究项目自然科学专项

在线出版日期：2020-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：47-49