10.3969/j.issn.1008-0813.2020.02.021
数字阀驱动机构控制技术研究
数字阀的工作原理是驱动机构直接驱动阀芯运动,驱动机构集成了伺服电机和滚珠丝杠,伺服控制器实现对驱动机构的精确控制,驱动机构的动态和静态特性决定了数字阀的动态静态特性.伺服控制器硬件设计采用了TI公司的TMS320F28069作为主控芯片,DRV8332作为驱动芯片的架构模式.同时,在软件算法上,引入了变增益和分段式PI的控制方法实现了对数字阀死区的有效补偿.实验结果表明,这种控制技术很好的满足了数字阀的性能要求.
数字阀、控制技术、死区补偿、研究
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TH137
2020-06-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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