基于相邻交叉耦合的四缸升降同步控制

摘要：

针对四缸同步升降试验台的同步误差较大的问题,基于改进的相邻交叉耦合控制策略,结合液压缸位置误差和位置同步误差构造新的误差状态变量,采用系统辨识获得阀控缸模型参数,并结合滑模变结构控制算法,提出了四缸同步升降控制算法.四缸同步控制系统AMESim/Simulink联合仿真表明,该控制算法在液压缸精确跟踪输入信号的同时具有良好的同步控制效果,并且具有良好的鲁棒性.

关键词：四缸同步、相邻交叉耦合、滑模控制、同步精度

所属期刊栏目：39

分类号：TH137;TP273

资助基金：国家自然科学基金资助项目51466008

在线出版日期：2019-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：23-27