10.3969/j.issn.1008-0813.2018.07.004
基于液压控制的多功能机械手设计
针对目前国内市场工业机械手功能单一、通用性差、抓取范围小,且对抓取精度和速度要求较高的问题,设计了基于液压控制的多功能机械手装置.通过采用液压缸推动梯形块、形状记忆合金、真空吸附、电磁吸附四种方法,实现了工业机械手能够适用于不同场景,并快速抓取工件.该装置具有结构紧凑、精度高、效率高、通用性及灵活性好等特点,可以减少大量体力劳动,提高工作效率,应用前景十分广阔.
机械手、伸缩臂、梯形块平推法、形状记忆合金、液压驱动
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TH137
国家级大学生创新创业训练计划项目支持201710251050
2018-11-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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