2D比例伺服阀数字控制器的设计与研究

摘要：

为了提高2D比例伺服阀的动态特性,电-机械转换器起到了关键的作用.该文采用空心杯直流电机作为该阀的电-机械转换器,并设计了一款基于STM32F405为控制核心的嵌入式数字控制器,并将控制器内嵌于阀的端盖中,实现了一体化,采用电流-位置双闭环PID控制算法实现了对电机转子的定位.实验结果表明,该系统能够实现空心杯电机转子的精确定位,并有效提高2D比例伺服阀的频率响应和阶跃响应.

关键词：电液伺服位置闭环控制、电-机械转换器、Stm32F405、研究

所属期刊栏目：37

分类号：TH137

资助基金：国家自然科学基金资助项目51375445;浙江省自然科学基金资助项目LY15E050018

在线出版日期：2018-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：32-36