阀控液压马达动态特性控制的仿真研究

摘要：

文章针对阀控液压马达动态特性进行研究,建立液压阀流量方程、液压马达流量连续性方程和液压马达与负载的力矩平衡方程,推导出阀控液压马达的传递函数.运用MATLAB软件的SIMULINK模块对阀控液压马达系统进行动态特性仿真分析.仿真结果表明,在不同负载作用的情况下,系统中加入PID控制和未加PID控制比较,系统的调整幅度和调整时间均减小,PID控制器能够提高系统的抗负载扰动性能.

关键词：阀控液压马达、动态特性、传递函数、SIMULINK

所属期刊栏目：37

分类号：TH137.5

资助基金：甘肃省自然科学研究基金1014RJZA023

在线出版日期：2017-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：27-30