死区对液压伺服作动器性能影响的仿真分析

摘要：

根据液压伺服作动器的工作原理，运用牛顿运动力学和流体运动力学建立其线性化的数学模型。在MATLAB/Simulink环境下，对液压伺服作动器的线性和非线性数学模型进行了仿真分析，研究其考虑非线性环节时液压伺服作动器的阶跃响应、闭环频率特性和开环频率特性，并与其线性数学模型的性能进行比较分析。分析结果表明，死区影响液压伺服作动器的时域动态性能和闭环频率特性，不影响其稳定性。死区使液压伺服作动器的阶跃响应曲线光滑而无振动，但是会延长其调整时间。

关键词：液压伺服作动器、死区、分析

所属期刊栏目：36

分类号：TH137

在线出版日期：2017-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：15-17