运动控制器供电和断电瞬间输出毛刺信号研究

摘要：

该文分析了采用模拟电压输出的控制器在上电和掉电瞬间输出毛刺信号的原因,针对全自动芯片键合机在供电和断电的瞬间因控制器输出的毛刺信号而导致的机械臂碰撞的问题,提出了对运动控制器中DAC器件的供电电源添加开关电路的解决方案.实验结果表明,采用该设计方案的控制器在供电和断电瞬间输出的毛刺信号脉宽得到了有效的控制.

关键词：全自动芯片键合机、运动控制器、DAC毛刺、电源开关电路

所属期刊栏目：36

分类号：TH137;TH138;TM13

资助基金：江苏省科技型企业技术创新资金项目BC2012023

在线出版日期：2016-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：16-17,21