基于AMESim/Simulink的轮式两栖车静压行驶驱动系统马达同步控制联合仿真研究

摘要：

分析了液压同步控制回路形式,重点研究了电液比例阀控同步回路,以电液比例阀控四马达同步液压系统为研究对象.建立了同步系统液压和控制模型,利用AMESim/Simulink对四马达同步系统进行了基于模糊PID控制的联合仿真分析,结果表明,电液比例阀控四马达同步液压系统,响应速度快,同步精度高.仿真为这种新型同步控制方式的可行性验证以及进一步的发展与研究提供了依据与理论支持.

关键词：两栖车、同步控制、电液比例阀、联合仿真

所属期刊栏目：34

分类号：TH137;TH24

资助基金：国家科技支撑计划课题课题名称:应急破障关键技术与装备研究,2012BAK05B01

在线出版日期：2014-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：31-34