双电机驱动数字液压阀的研发

摘要：

介绍了一种数字液压阀及其控制系统,该阀采用了伺服阀的滑阀部分,驱动和反馈采用了伺服电机来执行,可以进行位移闭环控制和力闭环控制,功能上完全可以替代电液伺服阀；频响可以达到200Hz(如果伺服电机动态性能好,频响可以更高),对液压油的洁净度要求NAS9级即可(而电液伺服阀要求NAS7甚至NAS6).因为直接采用了电液伺服阀的滑阀部分,所以进出油口的尺寸与伺服阀相同,非常方便替换现有液压缸上的电液伺服阀.控制上与液压缸的位移传感器构成位移闭环,与力传感器构成力闭环控制；可以实现规则波和随机波的移动控制.

关键词：数字液压阀、电液伺服阀、位移闭环、力闭环、随机波

所属期刊栏目：33

分类号：TH137.52

在线出版日期：2013-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：60-62