液控导向机构控制仿真研究

摘要：

该文推导了单个液控导向机构的状态空间模型,针对液控导向钻井机构具有的参数不确定性、负载干扰等非线性特点,提出了一种使用终端滑膜面的模糊滑膜控制算法.采用的终端滑膜面,可以保证系统在有限的时间内收敛到稳定值,通过设计模糊调节器柔化滑膜控制的输出能有效地削弱抖振的影响,并兼顾了系统的动、静态性能指标与控制算法的鲁棒性.最后,对液控导向机构进行建模仿真,并与传统的PID控制进行比较,验证了算法的有效性.

关键词：液控导向机构、模糊滑膜控制、终端滑膜面、仿真

所属期刊栏目：33

分类号：TH137;TE928

在线出版日期：2013-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：25-28