10.3969/j.issn.1008-0813.2013.01.011
基于模糊滑模控制的导弹电液伺服机构半实物仿真研究
由于导弹电液伺服机构具有小阻尼、时变性等特点,而且具有不确定性,致使无法得到精确的数学模型.为了保证实际设计过程中控制算法的有效性,采用模糊滑模控制算法.利用Simulink和RTW工具箱,直接在物理硬件上建立实时数字仿真模型,方便快速得到试验结果.实现了对伺服机构的快速半实物仿真,并快速验证了算法的有效性,提高了控制系统的设计效率.
导弹电液伺服机构、半实物仿真、xPC、模糊滑模控制
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TP273.3;TH137.9(自动化技术及设备)
2013-03-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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