10.3969/j.issn.1008-0813.2012.09.005
水下驻留航行器液压式驻留机构设计
为解决传统水下自主航行器工作时间短的局限,学术界提出了驻留航行器的概念.该文在分析了驻留航行器总体构成和工作方式的前提下,针对航行器的液压支撑式驻留机构进行了工况分析、系统设计、重要部件设计、液压元件选择、三维造型和总体组装.该机构实现了航行器长时间海底驻留的功能,对驻留航行器的工程应用发挥了重要作用.
水下驻留航行器(AULV)、驻留机构、液压支撑系统、机构设计、三维造型
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TH137.9
2013-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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