水下驻留航行器液压式驻留机构设计

摘要：

为解决传统水下自主航行器工作时间短的局限,学术界提出了驻留航行器的概念.该文在分析了驻留航行器总体构成和工作方式的前提下,针对航行器的液压支撑式驻留机构进行了工况分析、系统设计、重要部件设计、液压元件选择、三维造型和总体组装.该机构实现了航行器长时间海底驻留的功能,对驻留航行器的工程应用发挥了重要作用.

关键词：水下驻留航行器(AULV)、驻留机构、液压支撑系统、机构设计、三维造型

所属期刊栏目：32

分类号：TH137.9

在线出版日期：2013-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-21