基于Fuzzy-PID控制的调平支腿精确定位的仿真研究

摘要：

在某型装备多支腿调平过程中,调平液压支腿定位精度和调平策略的选取是影响调平系统整体性能的两个重要因素.为了提高调平系统的整体性能,提出了基于Fuzzy-PID控制器提高单个液压支腿定位精度的方法.利用AMESim及SIMULINK联合仿真技术建立了某装备调平系统的单个液压支腿回路仿真模型和Fuzzy-PID控制器模型,并进行了联合仿真,结果表明,Fuzzy -PID控制器具有较强的鲁棒性,稳态精度高,对时变性和非线性较强的系统具有很好的控制效果.

关键词：AMESim/SIMULINK、Fuzzy-PID控制器、联合仿真

所属期刊栏目：31

分类号：TH137.7

资助基金：第二炮兵工程学院创新基金,项目名称:复杂液压系统多分辨率建模与仿真技术研究XY2009JJA19

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：19-22