气动位置伺服系统的建模与仿真

摘要：

本文针对气动位置伺服系统的一些关键技术进行了研究,建立了系统数学模型,包括比例阀非线性特性的描述、非线性摩擦力的表示、以及执行元件在端位的机械限位动态过程的描述等,并采用Matlab/Simulink模块建立了系统仿真模型,以摆动气缸位置伺服系统为例,进行了仿真和实验数据对比.结果表明该数学模型较为精确,基于该数学模型的Simulink仿真模型较好的反映了气动位置伺服系统的特性,证明所建模型的合理性.

关键词：气动位置伺服系统、非线性特性、仿真模型、Matlab/Simulink

所属期刊栏目：30

分类号：TH138.51

在线出版日期：2010-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：24-27