基于RBF神经网络自整定PID的双护盾掘进机液压推进系统控制分析

摘要：

该文介绍了双护盾掘进机推进系统的工作原理,在AMESim环境下建立了液压系统的模型,根据实际情况对相关参数进行了优化设计,考虑到系统的时变非线性以及复杂工况的影响,采用了基于RBF神经网络自整定PID控制算法.在MATLAB下编写了相应的S函数,通过AMESim/Sinulink与AMESim进行联合仿真分析.仿真结果表明,与常规PID控制相比,该控制器易于实现PID参数的自整定,能明显改善系统的鲁棒性和适应能力.

关键词：双护盾、液压推进系统、RBF神经网络PID、AMESim、联合仿真

所属期刊栏目：30

分类号：TH137.7

在线出版日期：2010-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：19-23